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RoboEarth "Wikipedia para robots " demostrado

Robótica

Stu Robarts

17 de enero de 2014

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Se ha realizado una demostración de RoboEarth en la Universidad de Tecnología de Eindhoven.

Una red y un depósito de datos, donde los robots pueden compartir y aprender unos de otros sobre las tareas que realizan, se ha demostrado en la Universidad de Tecnología de Eindhoven (TU / e). El proyecto es la culminación de cuatro años de investigación por científicos de TU / e, Philips, ETH Zürich, TU München y las universidades de Zaragoza y Stuttgart.

"El problema en este momento es que los robots a menudo se desarrollan específicamente para una tarea", dice René van de Molengraft, investigador de TU / e y líder del proyecto RoboEarth. “Los cambios cotidianos que ocurren todo el tiempo en nuestro entorno hacen que todas las acciones programadas sean inutilizables. Pero RoboEarth simplemente permite que los robots aprendan nuevas tareas y situaciones entre ellos ”.

El sistema también permite que la computación se lleve a cabo utilizando su motor de nube, lo que significa que los robots no necesariamente tienen la capacidad de procesamiento requerida o almacenan la información por sí mismos. Los datos almacenados en RoboEarth incluyen componentes de software, mapas para la navegación, instrucciones de tareas y modelos de reconocimiento de objetos.

Se usó un entorno hospitalario simulado como medio para demostrar RoboEarth. Inicialmente, dos robots exploraron y mapearon dos cuartos de hospital usando instrucciones almacenadas en la nube de RoboEarth. Se pudo utilizar el mismo conjunto de instrucciones, a pesar de que los robots son modelos diferentes. Se mostró que un paciente del hospital le pidió a un tercer robot que tomara una bebida y se refirió a RoboEarth para averiguar cómo completar la tarea. Un robot final sin conocimiento previo de la habitación entregó la bebida utilizando los mapas creados por los dos primeros robots y alojados en la nube.

La demostración marca el final del proyecto de investigación RoboEarth, pero después de haber sido desarrollada de manera abierta, el sistema todavía puede ser utilizado y mejorado por usuarios externos.

Fuente: RoboEarth

Se ha realizado una demostración de RoboEarth en la Universidad de Tecnología de Eindhoven.

La demostración mostró a un grupo de robots realizando tareas en un hospital simulado.

RoboEarth es una red y repositorio donde los robots comparten información y aprenden unos de otros.

Los robots pueden acceder a la información basada en la nube sobre las nuevas tareas que han solicitado realizar

RoboEarth muestra cómo los robots ya no necesitan ser diseñados para una sola tarea

La manifestación fue la culminación de cuatro años de investigación.

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