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Nuevo robot de lucha contra incendios es puesto a prueba.

Robótica

Ben Coxworth

24 de febrero de 2018

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La nueva versión de WALK-MAN opera un extintor de incendios (Crédito: IIT)

SAFFiR, el robot experimental de extinción de incendios de la Armada de los EE. UU., Podría competir. Esto se debe a que los investigadores del IIT-Istituto Italiano di Tecnologia de Italia han probado con éxito una versión nueva y mejorada del robot humanoide WALK-MAN, que está diseñado para ayudar a los bomberos.

WALK-MAN se desarrolló a través de un proyecto financiado por la Unión Europea que también incluye la Universidad de Pisa en Italia, la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza, el Instituto de Tecnología de Karlsruhe en Alemania y la Universidad Católica de Lovaina en Bélgica. . El proyecto comenzó en 2013, y la versión original del robot se completó en 2015.

Controlado de forma remota por un operador humano que viste un traje equipado con un sensor, WALK-MAN está diseñado para entrar en un edificio, encontrar un incendio y luego apagarlo con un extintor. La cabeza del robot incorpora un escáner láser 3D y micrófonos, junto con cámaras de video que transmiten video en vivo al operador.

Se utilizan treinta y dos motores y paneles de control para controlar su cuerpo, junto con cuatro sensores de fuerza y ​​torque ubicados en sus manos y pies, y dos acelerómetros que le permiten mantener el equilibrio.

La nueva versión de WALK-MAN es de 1, 85 metros de altura (6 pies), y con 102 kg (225 lb) es 31 kg (68 lb) más ligera que la original. La mayoría de esos ahorros de peso se encuentran en su cuerpo superior más compacto, hecho de aleaciones de magnesio y materiales compuestos.

Porque es más ligero, es capaz de mover sus piernas más rápido. Esto le permite responder más rápidamente para mantener su centro de equilibrio y evitar que se caiga en un terreno irregular. Y debido a que es más compacto, ahora es más fácil para el robot pasar por puertas estándar y pasajes estrechos.

Puede funcionar durante aproximadamente dos horas con una carga de su paquete de baterías.

Otra mejora es que las manos, que ahora no solo son más ligeras, sino que tienen una proporción del tamaño del dedo a la palma más similar a la de un ser humano, esto significa que es más capaz de agarrar objetos diseñados para ser usados ​​por los humanos. Además, gracias a una nueva versión de los actuadores ligeros utilizados en los brazos, ahora puede levantar 10 kg por brazo (22 lb), en comparación con los 7 kg (15 lb) anteriores.

En la prueba reciente, el robot pudo abrir una puerta con éxito para ingresar a una habitación, ubicar y cerrar una válvula para detener una hipotética fuga de gas, eliminar los escombros que bloquean su camino, y luego localizar un incendio y usar un extintor.

WALK-MAN se puede ver en acción, en el video a continuación.

Fuente: ITT vía EurekAlert

La nueva versión de WALK-MAN tiene 1, 85 metros de altura (6 pies) (Crédito: IIT)

La nueva versión de WALK-MAN opera un extintor de incendios (Crédito: IIT)

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