Anonim

Robot de Murata 's ciclista

Robótica

Mike Hanlon

15 de octubre de 2005

4 imágenes

15 de octubre de 2005 Una de las muchas exhibiciones interesantes en CEATAC la semana pasada fue el robot "Murata Boy" desarrollado por el fabricante japonés de componentes electrónicos Murata. Murata Boy se construyó completamente con productos estándar de Murata, como sensores giroscópicos, ultrasónicos y de choque y control de movimiento, batería, imágenes y comunicación, y para un pequeño compañero, ciertamente tiene la funcionalidad, siendo capaz de velocidades de hasta 60 cm / seg. (2 km / h), de pie sin caerse, detección de obstáculos, corriendo hacia atrás, siguiendo un curso predeterminado mientras monitorea su posición, recibe instrucciones de forma inalámbrica y captura y envía imágenes a su PC maestro de forma inalámbrica. Murata es uno de los proveedores clave de componentes robóticos para la creciente industria robótica japonesa y utiliza el robot Murata Boy para posicionarse internacionalmente como proveedor de componentes robóticos. Según la Asociación de Robots de Japón, Murata se está preparando para abastecer la demanda de componentes electrónicos, habiendo establecido una red de distribución sofisticada en Europa, Asia y América del Norte.

Principales componentes de Murata usados ​​en Murata Boy

1. Sensor de giro de detección de posición (para navegación) Detecta la dirección en la que avanza el robot con velocidad angular. La posición actual se puede reconocer utilizando la distancia calculada a partir de la dirección de avance y la revolución del neumático.

2. Sensor de giro de detección de ángulo. Detecta el ángulo de inclinación durante la carrera. La bicicleta se dirige utilizando la señal enviada desde el sensor de giro. Al controlar arbitrariamente la rotación del volante en el interior del torso, mantiene el equilibrio sin caerse cuando se detiene.

3. Sensor ultrasónico. Detecta si hay o no un obstáculo por delante, y qué tan lejos está, al proyectar un ultrasonido y generar una señal a partir de la onda rebotada.

4. Sensor de choque para la detección de vibraciones. Detecta vibraciones de golpes en el suelo o de superficies irregulares, y convierte la información en señal eléctrica.

5. Componentes de uso general para circuitos electrónicos comunes. Varios componentes electrónicos de uso general se utilizan para circuitos electrónicos comunes, incluido el "chip monolithic ceramic capacitor" para suministrar correctamente la electricidad, el "resonador cerámico (CERALOCK)" para hacer resonar una señal de referencia, "NTC". Termistor "para detectar la temperatura, " Potenciómetro Trimmer "para compensar la varianza característica del circuito, " Filtro EMI (EMIFIL) para suprimir el ruido electromagnético, etc.

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