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El nuevo robot ASIMO de Honda ya es adulto.

Robótica

Stu Robarts

17 de julio de 2014

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Honda ha presentado la última versión de su robot ASIMO.

Los robots humanoides están mejorando continuamente y el ASIMO de Honda no es diferente. El primer robot de dos patas de Honda nació en 1986 y, desde entonces, los modelos posteriores se han vuelto cada vez más avanzados. La versión recién anunciada de hoy es autónoma, inteligente y receptiva.

Una mayor comprensión de la robótica, la capacidad de compartir el conocimiento y la disponibilidad de los componentes necesarios han dado lugar a una proliferación de robots humanoides. Robots como la Poppy impresa en 3D y el TORO del Centro Aeroespacial Alemán se han desarrollado relativamente recientemente. Sin embargo, pocos tienen el patrimonio de casi 30 años del ASIMO de Honda.

ASIMO se desarrolló a partir del deseo de Honda de crear un robot que pudiera ayudar en la sociedad humana. Para eso, necesitaba poder mover objetos alrededor de una habitación y negociar escaleras y eso, a su vez, significaba que necesitaba dos piernas. Su primer diseño, el Eo, podía caminar colocando una pierna delante de la otra, pero lo hizo lentamente y tomó cinco segundos entre pasos.

Honda continuó desarrollando la capacidad de caminar de sus robots a finales de los 80 y principios de los 90. Las innovaciones incluyeron modelar el andar de un robot en el de los humanos, determinar el centro de gravedad y los requisitos de torsión, y agregar sensores a los robots.

A partir de 1993, la compañía comenzó a estudiar la evolución de sus robots andantes en humanoides, agregando secciones de la parte superior del cuerpo y las habilidades para reconocer y apuntar a destinos específicos, subir escaleras y transportar objetos. Luego, en el año 2000, se desarrolló el primer ASIMO.

ASIMO fue diseñado para funcionar en el entorno humano, con vistas a su lanzamiento para tales propósitos en el futuro. El robot fue capaz de reconocer voces, sonidos e imágenes. Su tecnología i-Walk le permitió cambiar su centro de gravedad para compensar ciertos movimientos, como moverse en las esquinas.

La segunda generación de ASIMO, lanzada en 2002, vio una serie de nuevas adiciones, incluida su capacidad para moverse de forma independiente en respuesta a las personas, reconocer ciertos objetos, caras, movimientos y gestos, y evaluar el entorno que lo rodea. También se agregó conectividad a Internet, lo que le permite a ASIMO responder preguntas sencillas, como las noticias o el clima.

En 2005, se lanzó una nueva versión que podría llevar a cabo tareas en entornos de la vida real, como llevar una bandeja de bebidas o empujar un carrito. Podría correr a la velocidad, evitar giros y resbalones, y coordinar todo su cuerpo para un propósito específico (por ejemplo, para mantener el equilibrio). Además, se agregaron una serie de sensores para proporcionar entradas visuales, ultrasónicas y de reconocimiento de tierra. Se trataba de un robot cada vez más útil, comunicativo y autónomo.

El año 2007 se agregó una funcionalidad que permitiría que dos o más robots ASIMO se conecten y trabajen en colaboración. En este punto, ASIMO podría determinar si se debe pasar por delante de una persona u obstáculo que se aproxima, o dejarlo pasar. El robot también podría llevarse a un cargador cuando su batería comenzó a agotarse. Fue esta versión de ASIMO la que dirigió a la Orquesta Sinfónica de Detroit en 2008.

La versión más reciente de ASIMO fue lanzada en 2011. Contaba con una gran cantidad de sensores, con un número dedicado a imitar ciertos sentidos humanos, además de que podía equilibrarse mejor que las encarnaciones anteriores y, por primera vez, tenía manos diestras. Los sensores táctiles en toda la mano y los dedos flexibles permitían realizar tareas como abrir botellas y verter líquidos.

Todo lo cual nos lleva al anuncio de hoy. El nuevo ASIMO se ha lanzado en Bruselas con una variedad de mejoras. Muchas de esas mejoras son mejoras de las capacidades existentes, pero no son menos impresionantes.

La inteligencia mejorada permite que el robot reconozca las caras y las voces de múltiples oradores simultáneos y cambie su comportamiento en función de la intención percibida de la otra parte. Esto, por supuesto, se calcula en base a los datos recopilados a través de la serie de sensores del robot.

ASIMO ahora puede correr a 5, 6 mph (9 km / h) (1, 8 km / h) más rápido que antes, y puede correr hacia atrás, saltar y saltar en una pierna continuamente. Sus manos son más diestras, lo que le permite levantar una botella y girar la tapa, y puede usar sus manos para interpretar el lenguaje de señas. El robot ahora tiene 57 grados de libertad (formas de movimiento), por encima de los 23 anteriores. Tiene 130 cm (51 pulgadas) de altura y pesa 50 kg (110 lb).

Honda dice que muchas de las nuevas características y capacidades de ASIMO son el resultado de su investigación sobre las capacidades de toma de decisiones de los robots. Esto ha llevado a ASIMO a poder adaptar gran parte de su comportamiento en tiempo real y, según afirma Honda, nos acerca un paso más a un mundo en el que los robots pueden emplearse en el hogar (o en cualquier otro lugar) con fines prácticos.

Fuente: Honda

Honda ha presentado la última versión de su robot ASIMO.

El nuevo ASIMO presenta capacidades de inteligencia, destreza y movimiento mejoradas

ASIMO puede reconocer las caras y voces de múltiples oradores simultáneos y cambiar su comportamiento en función de la intención percibida de la otra parte

ASIMO tiene 57 grados de libertad (hasta 23 antes), tiene 130 cm de altura y pesa 50 kg.

ASIMO ahora puede correr a 5, 6 mph (9 km / h) (1, 8 km / h) más rápido que antes, y puede correr hacia atrás, saltar y saltar en una pierna continuamente

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