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El pequeño brazo robótico de Harvard recoge, empaca y realiza la cirugía en la microescala

Robótica

Michael Irving

18 de enero de 2018

El MilliDelta es un pequeño brazo robótico que se podría usar para la recolección, el embalaje, la fabricación e incluso la cirugía a microescala (Crédito: Instituto Wyss en la Universidad de Harvard)

Gracias a su velocidad y destreza, los robots Delta se utilizan comúnmente en las líneas de ensamblaje, pero necesitan mucho espacio para trabajar. Ahora, los ingenieros de Harvard han desarrollado la versión más pequeña del mundo del bot ubicuo, apodado MilliDelta. Como su nombre lo indica, el nuevo robot mide solo unos pocos milímetros y podría ayudar en la selección, el embalaje, la fabricación e incluso la cirugía precisa en la microescala.

En 2011, el equipo del Instituto Wyss de Harvard desarrolló una técnica de fabricación de paquetes planos para pequeños robots, a la que denominan fabricación de sistemas de microelectromecánica emergente (MEMS). En los últimos años, los investigadores pusieron en práctica la idea de hacer un robot rastreador autoensamblado y el ágil Robobee. MilliDelta es la creación más reciente y más pequeña que se realiza con este enfoque, lo que permite que el equipo repita rápidamente el diseño hasta que llegue a la versión final actual.

"La física de la escala nos dijo que reducir el tamaño de los robots Delta aumentaría su velocidad y aceleración, y la fabricación de MEMS emergentes con su capacidad de usar cualquier material o combinación de materiales parecía una forma ideal de atacar este problema, "dice Robert Wood, ingeniero principal del equipo de Wyss.

El MilliDelta está hecho de una estructura laminada compuesta con juntas de flexión, lo que le permite tener la misma destreza que un robot Delta de tamaño completo. La diferencia es que esta mide una minúscula de 15 x 15 x 20 mm (0, 6 x 0, 6 x 0, 8 pulg.) Y el MilliDelta aparentemente puede operar en un espacio de trabajo de aproximadamente 7 mm 3 con una precisión de hasta 5 micrones.

"Con la ayuda de una plantilla de ensamblaje, este laminado se puede plegar con precisión en un robot Delta de escala milimétrica", dice Hayley McClintock, primera autora de un estudio que describe el robot. "El MilliDelta también utiliza actuadores piezoeléctricos, que le permiten realizar movimientos en frecuencias 15 a 20 veces más altas que las de otros robots Delta disponibles actualmente".

Sin embargo, un robot tan pequeño es más que una simple curiosidad. MilliDelta podría imitar las aplicaciones de sus hermanos más grandes y encontrar uso en la recolección y empaque de objetos pequeños, como componentes electrónicos o células en laboratorios de investigación, o como una mano firme para cirugías a escala microscópica. El mini robot realizó su primer experimento, donde se probó como un dispositivo para cancelar los temblores de las manos humanas.

"Primero mapeamos los caminos que la punta de un palillo de dientes circunscribía cuando los sostenía un individuo, los calculamos y los introducimos en el robot milliDelta, que fue capaz de igualarlos y cancelarlos", dice Fatma Zeynep Temel, Primer autor del estudio.

La investigación fue publicada en la revista Science Robotics . El MilliDelta se puede ver en acción en el video a continuación.

Fuente: Harvard Wyss Institute

El MilliDelta es un pequeño brazo robótico que se podría usar para la recolección, el embalaje, la fabricación e incluso la cirugía a microescala (Crédito: Instituto Wyss en la Universidad de Harvard)

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