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El robot esférico volador Gimball toma colisiones a su paso.

Robótica

Darren Quick

31 de octubre de 2013

12 fotos

El Gimball rebota, en lugar de evitar obstáculos.

El Ministerio de Defensa japonés (JMD) hizo rodar la bola, como si fuera, en 2011, cuando dio a conocer su vehículo aéreo esférico, que fue seguido por la Kyosho Space Ball y Puzzlebox Orbit en 2012. Ahora, los investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne ( EPFL) en Suiza se ha involucrado en el acto con Gimball, un robot volador que se estrella contra obstáculos a su paso.

Desarrollado por Przemyslaw Mariusz Kornatowski y Adrien Briod del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LIS) de EPFL, el prototipo Gimball descarta la compleja y pesada red de sensores que la mayoría de los robots voladores utilizan para trazar una ruta de vuelo clara para una jaula esférica y elástica que permite Es para recuperarse de los impactos y continuar su camino.

A diferencia del vehículo aéreo de JMD, cuyo cuerpo está rígidamente fijo a la esfera exterior, el Gimball cuenta con un doble anillo de fibra de carbono que gira pasivamente en caso de una colisión para permitir que el cuerpo estabilizado giroscópicamente del robot permanezca verticalmente orientado Esto le permite recuperarse rápidamente de los impactos, una capacidad que fue inspirada por insectos.

"Los insectos voladores manejan las colisiones bastante bien", dice Briod. "Para ellos, los choques no son realmente accidentes, porque están diseñados para recuperarse de ellos. Esta es la dirección que decidimos tomar en nuestra investigación".

El prototipo Gimball ha sido probado en un bosque de pino suizo. Con un peso de solo 370 g (13 oz) y equipado solo con una brújula y un sensor de altitud para la navegación, el robot pudo mantener su curso durante varios cientos de metros mientras chocaba contra varios árboles en el camino.

Al igual que otros robots voladores esféricos que están diseñados para operar donde otros robots no pueden, el Gimball tiene potencial en las operaciones de exploración, búsqueda y rescate. El robot está equipado con una cámara, que no se usa para la navegación, sino para transmitir imágenes al personal de emergencia.

Gimball hará su primera aparición pública en la conferencia IREX que se llevará a cabo en Tokio del 5 al 9 de noviembre de 2013, pero se puede ver en acción en el siguiente video.

Fuente: EPFL

El gimball presenta una jaula esférica, elástica.

Przemyslaw Mariusz Kornatowski (izquierda) y Adrien Briod (derecha) sostienen el Gimball (Foto: A. Herzog, EPFL)

El Gimball rebota, en lugar de evitar obstáculos.

El robot Gimball cuenta con una jaula exterior esférica para ayudarlo a rebotar en los obstáculos

El cuerpo de Gimball cubierto por un anillo protector doble de fibra de carbono

El Gimball cuenta con un anillo doble de fibra de carbono que gira pasivamente en caso de colisión.

Gimball rebota en una ventana en IREX

Przemyslaw Mariusz Kornatowski pilotea remotamente el Gimball en IREX

El stand de Gimball en IREX

El Gimball continúa después de una colisión en IREX

El Gimball obtiene una vista de pájaro de las multitudes en IREX

El marco protector de rotación libre de Gimball

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