Crazyflie es un quadrotor loco-minúsculo

Aeronave

Paul ridden

6 de febrero de 2013

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El quadcopter Crazyflie de Bitcraze tiene una medición de motor a motor de solo 9 cm (3.5 pulgadas) y se suministra como un kit de desarrollo y piratería de autoconstrucción

Un Bitcraze de Suecia acaba de poner a disposición un nuevo quadcopter nippy llamado Crazyflie para su pedido anticipado. A diferencia de otros aviadores del tamaño de una pinta como el NanoQ y MeCam (que aún no se ha lanzado), esta criatura de aspecto impresionante no llegará en una sola pieza y estará lista para volar. En cambio, Crazyflie está disponible como un kit de desarrollo y piratería de quadcopter de autoconstrucción.

Las semillas originales del proyecto Crazyflie se sembraron mientras Tobias Antonsson, Arnaud Taffanel y Marcus Eliasson trabajaban para la consultora sueca Epsilon. Después de una exitosa salida de video para el primer prototipo en Hack a Day, Bitcraze nació para llevar al mercado el pequeño kit de desarrollo de quadcopter.

El equipo ha estado mejorando y mejorando Crazyflie desde entonces, y ahora ha anunciado que hay dos kits disponibles para pre-pedido. Un nuevo diseño optimizado ve todos los componentes electrónicos reunidos en una sola placa, se ha incluido un puerto de extensión y se han realizado mejoras en los montajes del motor. Tiene una medición de motor a motor de solo 9 cm (3.5 in) y pesa 19 g (0.6 oz). También se afirma que es capaz de levantar una carga útil de 5 a 10 g (0, 17 a 0, 35 oz).

Los kits 6 DOF y 10 DOF vienen con una placa de control de bajo nivel de ruido de cuatro capas con una MCU de 32 bits con 128 KB de memoria flash incorporada y 20 KB de RAM; un dongle de radio USB de Crazyradio; una antena cuatro soportes de motor y cinco motores de corriente continua; dos conjuntos de accesorios; y una batería de 170 mAh Li-Po. Este último ofrece un tiempo de vuelo de hasta siete minutos y se recarga en 20 minutos a través de micro-USB (cable no incluido).

Un chip de radio Nordic Semiconductors de 2.4 GHz facilita la comunicación entre el dispositivo y una computadora con Windows o Linux (el soporte para Mac está en la lista de tareas), con la ayuda del dongle de radio suministrado que ofrece un alcance de hasta 80 metros (262 ft), dependiendo del entorno. Crazyflie se entrega preprogramado y listo para recibir actualizaciones inalámbricas desde una PC host a través de un cargador de arranque de radio, pero presenta una interfaz JTAG de 10 pines ARM Cortex accesible para un desarrollo y depuración avanzados.

Aunque ambos kits usan la misma PCB y cuentan con giroscopios MEM de 3 ejes con acelerómetro, la versión 10 DOF también incluye sensores de altitud y dirección (aunque actualmente no hay firmware disponible de Bitcraze para respaldarlos).

El hardware es compatible con una plataforma de desarrollo de código abierto, con esquemas completos, código fuente de host y firmware disponibles para descargar a través del sitio web de Bitcraze. También hay un Wiki que ofrece instrucciones de ensamblaje y consejos para comenzar.

Crazyflie no es un proyecto para principiantes, sin embargo. Ponerlo juntos requiere algo de habilidad con un soldador. Los compradores también necesitarán tener un joystick compatible con PS3 a mano para volar el quadcopter.

Una vez construida, la plataforma se puede usar para agregar nuevas funciones, mejorar las capacidades existentes, desarrollar nuevos hacks y compartir consejos y trucos con otros Crazyfliers.

El kit de 6 DOF tiene un precio de US $ 149, mientras que la versión de 10 DOF es un poco más cara a $ 173. La ventana de pre-pedido está programada para cerrarse el 18 de febrero y el envío está programado para comenzar el 25 de abril.

Fuente: Bitcraze vía Technabob
Páginas de producto: 6 DOF, 10 DOF

El primer prototipo de los quadcopters Crazyflie presentaba una placa base con una radio de 2.4 GHz que sobresale

Preparación para soldar los motores.

Soldadura de los motores.

Torciendo los cables antes de colocar los montajes del motor.

Todos los soportes y motores están unidos.

Montaje de quadcopters de Crazyflie de preproducción.

Un espacio de trabajo ordenado es un espacio de trabajo seguro

Algunos folletos terminados listos para probar

El Crazyflie es capaz de realizar hasta 7 minutos de vuelo antes de que se cargue la batería.

El quadcopter Crazyflie de Bitcraze tiene una medición de motor a motor de solo 9 cm (3.5 pulgadas) y se suministra como un kit de desarrollo y piratería de autoconstrucción

Los kits de autoensamblaje vienen con una tarjeta de control, un dongle de radio USB Crazyradio, una antena, cuatro soportes de motor y cinco motores de CC, dos conjuntos de accesorios y una batería Li-Po

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